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桥检车出租热线13714471786徐生
发布日期:2016/9/10 11:20:06
 

    桥梁检测,尤其是对一些传统方法不宜实施的部位或关键构件进行检测作业,是一项涉及面广、技术复杂、难度较高的工作。目前传统的检测方式主要是通过平台进行人工检测,其中检测平台主要有人工搭设的简易操作平台、大型机械设备提供的操作平台等,存在着不同程度的局限性、安全隐患等不足,难以满足日益增长的桥梁检测需求,有必要开发一套与目前检测方式形成互补的检测系统装备。

    2011年,交通运输部委托中交公路养护技术有限集团和华南理工大学进行了“基于机器人平台的桥梁沿程扫描式无损检测技术及系统装备”的研究,这是交通运输部西部交通建设科技项目,项目围绕基于机器人平台的桥梁沿程扫描式无损检测技术及系统装备进行研发,成功研发出蜘蛛形机器人检测平台和蛇形机器人检测平台,并通过大量实验、调试,具备了基本的实用功能。蜘蛛与蛇,各有分工蜘蛛机器人是适用于高空极限作业的一种特殊多足步行机器人,不仅可以行走于桥面,还可以行走于垂直的桥梁侧壁以及悬空的桥梁底部,具有很强的跨越障碍能力,可同时搭载摄像头、回弹仪等多种检测仪器,能够对传统桥梁检测方法难以检测的部位进行检测。

    另外,蜘蛛机器人采用可靠的高速无线通信将多传感器所采集的检测数据实时回传至附近的地面可移动基站,在基站内实现桥梁检测数据的信息融合及缺陷识别,节省检测时间,降低桥梁检测成本,它还可以通过无线网络等获取机器人当前相对位置信息,实现自动定位桥梁缺陷位置。按照分工,蜘蛛机器人检测的是桥梁墩、台、主塔和主梁侧面或底面。它适用于各种类型桥梁的检测,与桥梁大型检测车形成有益的互补。蛇形机器人主要用于检测桥梁的缆索。一方面,可以解决人工高空作业的危险性,另一方面,相对其他的缆索机器人来说,仿生蛇形机器人的自由度高、灵活性好、重量轻,能够实现自主爬升缆索和越障,提高工作效率。另外,在蛇形机器人内部放置相应的传感器,可对缆索实现全方位和实时的检测。

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信息来源:广东桥梁检测车租赁

 
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