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全自动机器人解决人工高空作业的危险性
发布日期:2016/7/6 9:45:38
 
  交通部项目重点对象

    桥梁检测,尤其是对一些传统方法不宜实施的部位或关键构件进行检测作业,是一项涉及面广、技术复杂、难度较高的工作。目前传统的检测方式主要是通过平台进行人工检测,其中检测平台主要有人工搭设的简易操作平台、大型机械设备提供的操作平台等,存在着不同程度的局限性、安全隐患等不足,难以满足日益增长的桥梁检测需求,有必要开发一套与目前检测方式形成互补的检测系统装备。

    2011年,交通运输部委托中交公路养护技术有限集团和华南理工大学进行了“基于机器人平台的桥梁沿程扫描式无损检测技术及系统装备”的研究,这是交通运输部西部交通建设科技项目,项目围绕基于机器人平台的桥梁沿程扫描式无损检测技术及系统装备进行研发,成功研发出蜘蛛形机器人检测平台和蛇形机器人检测平台,并通过大量实验、调试,具备了基本的实用功能。
福建省宁德市华远提供桥梁检测车出租
    蜘蛛与蛇,各有的工作

    蜘蛛机器人是适用于高空极限作业的一种特殊多足步行机器人,不仅可以行走于桥面,还可以行走于垂直的桥梁侧壁以及悬空的桥梁底部,具有很强的跨越障碍能力,可同时搭载摄像头、回弹仪等多种检测仪器,能够对传统桥梁检测方法难以检测的部位进行检测。另外,蜘蛛机器人采用可靠的高速无线通信将多传感器所采集的检测数据实时回传至附近的地面可移动基站,在基站内实现桥梁检测数据的信息融合及缺陷识别,节省检测时间,降低桥梁检测成本,它还可以通过无线网络等获取机器人当前相对位置信息,实现自动定位桥梁缺陷位置。按照分工,蜘蛛机器人检测的是桥梁墩、台、主塔和主梁侧面或底面。它适用于各种类型桥梁的检测,与桥梁大型检测车形成有益的互补。

    蛇形机器人主要用于检测桥梁的缆索。一方面,可以解决人工高空作业的危险性,另一方面,相对其他的缆索机器人来说,仿生蛇形机器人的自由度高、灵活性好、重量轻,能够实现自主爬升缆索和越障,提高工作效率。另外,在蛇形机器人内部放置相应的传感器,可对缆索实现全方位和实时的检测。
12米桁架式桥检车在检测桥梁现场

    应用工程


    在工程应用方面,利用蜘蛛形机器人检测平台对海口市滨海立交桥进行了外观质量状况检查和包括混凝土强度、钢筋保护层厚度和钢筋锈蚀电位等项目的特殊检查,检测结果表明该桥存在的典型病害及原因主要为钢筋混凝土箱梁底板横向裂缝。

    利用蛇形机器人检测平台对陕西省安康市蜀河汉江大桥的桥梁吊杆构件进行检测,全桥共监测12根吊杆,检查的所有吊杆钢护筒均有不同程度的挤压变形,部分吊杆出现横向弯曲、护筒锈斑、黄油渗漏现象;根据《公路桥梁技术状况评定标准》,该桥吊杆技术状况等级为3类,需要对吊杆进行更换。

    在桥梁安装调试阶段、验收阶段和桥梁运营过程中或特殊事件发生时,通过蜘蛛机器人和蛇形机器人对桥梁及缆索进行检测,可以为管理部门和技术监督部门提供基础数据,对桥梁本体和缆索安装质量评估部门提供科学决策依据。
18米桥梁检测车在贵阳花溪大桥作业现场
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    信息来源: 广东桥梁检测车租赁
 
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